工程機械智能化的發展在于滿足自動化和智能化需求、應用新興技術、提升節能環保要求以及拓展新的應用場景。智能化、自動化、數字化等關鍵技術將成為工程機械產品發展的新趨勢,推動行業向高端智能制造方向發展。
我們在多關節液壓臂智能化改造行業,具有成熟的技術和方案以及豐富的經驗,研發案例:
全電腦襯板機械臂嵌入式控制系統
磨機襯板機械臂全電腦嵌入式控制系統,襯板機械臂進行自動定位、自動抓取襯板、自動輸送到位、以及自動避障等進行全自動運行,該系統具有負重大(最大負載為5T)、效率高、定位準確等特點。
公司于2019年與中信重工機械股份有限公司進行戰略合作,聯合開發“磨機襯板機械臂全電腦嵌入式控制系統”,現已成功應用于中信重工機械股份有限公司的多個礦山工地。
針對工程機械產品中大型多關節液壓機械臂對運動控制智能化的需求,可設計并實現大型多關節液壓機械臂實時控制系統軟件.該軟件基于先進的偽逆運動控制算法和軌跡優化算法,能夠實現多關節臂架末端精確和平滑的運動控制、臂架一鍵展開收縮和運動軌跡記憶等功能,以及三維模型人機交互和參數的實時顯示.測試結果表明,該軟件具有較好的可靠性和實時性,易于操作,能夠滿足對大型多關節液壓機械臂實時運動控制的需要.