鑿巖臺車(也稱鉆孔臺車) 是一種隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設備。它能移動并支持多臺鑿巖機同時進行鉆眼作業。
目前智能化臺車在逐漸占領傳統液壓臺車的市場份額,公司于2018年與中國中鐵工程裝備集團有限公司進行戰略合作,聯合開發“全電腦三臂鑿巖臺車嵌入式控制系統”,現已成功應用于中鐵工程裝備集團有限公司的多個鐵路建設隧道工地。該系統為國內首例三臂鑿巖臺車全電腦嵌入式控制系統,三臂臺車根據隧道設計撐子面的布孔圖進行自動定位、自動確定入鉆角度、自動鉆孔、自動確定鉆入深度、以及自動避障等進行全自動運行,該系統已達到國際先進水平,目前可實現年產各型臺車控制系統50臺套。
智能化鑿巖臺車控制系統對比傳統液壓臺車五大優勢:
1.功能更強大
智能化鑿巖臺車系統能夠實現比傳統液壓臺車更強大多樣的功能:如實時監測臺車狀態、自動化定位鑿巖、自動生成存儲鑿巖產量數據報告等功能。
2.操作更便捷
智能化鑿巖臺車系統主要使用控制臺手柄和電腦屏幕來完成整個施工流程,對于操作手來說更易上手,同時自動定位、自動鑿巖對于傳統的操作模式來說也更易于學習掌握。同時這種簡單便捷的操作方法對操作人員的依賴也更低,傳統液壓三臂鑿巖臺車操作人員需要 3~5 人,全電腦三臂巖臺車僅需要1~2人,也不需要過長的操作經驗積累。
3.精度更高
智能化鑿巖臺車在進行定位、對孔和鉆進過程中,通過各個高精度傳感器配合程序的算法,使得整個鑿巖情況可以精確模擬顯示在屏幕上,極大減少了人工觀察時出現的誤差;目前實現的平均對孔誤差已經做到了±10cm以內。
4.效率更快
傳統液壓三臂鑿巖臺車 150㎡的斷面,使用人工進行全站儀放點,大約需要2h 左右,同時要為工作人員提供平臺,通過全電腦三臂鑿巖臺車的使用,定位放樣僅需要 5~8min 之間,由于在水電接通的情況下進行操作,降低了鉆孔準備時間,提高測量放樣效率。通過一鍵下發鑿巖參數,進行精準自動鑿巖,鑿巖速度也遠快于人工操作;并且可以通過兩個控制臺和屏幕進行3條臂的任意切換、同時操作,也極大的縮短了工作時間。
5.數據更清晰
智能化鑿巖臺車實時記錄施工日志和產量信息,可以查看、溯源每次的工作內容和生產分析,也可以了解臺車的維修保養狀態。